北京大学及清华大学教授，法国国家医学科学院外籍院士，英国爱丁堡皇家外科学院名誉院士，北京学者。

第十八届国际计算机辅助骨科学会主席，中国科学技术期刊编辑学会理事长。国家手术机器人临床应用管理专家委员会主任委员。第十届中华医学会骨科学分会主任委员。中国医师协会医学机器人分会会长，吴阶平医学基金会创新骨科学部主任委员。

著名脊柱外科专家，北京积水潭医院脊柱外科创建者。长期致力于骨科诊疗精准化、微创化、智能化研究应用，是我国骨科手术导航机器人领域的奠基者和开拓者。主持制定国际指南1项（国际组织CAOA2018）、国家卫生行业标准3项、国内指南5项。主编专著12部。先后主持国自然重点项目、863计划、国家重点研发计划等37项。发表论文500余篇，其中SCI论文161篇。自主研发国际首台通用型骨科手术机器人等产品，并在临床广泛应用。获美国产品注册证FDA 1项、中国产品注册证CFDA 3项。获国际专利4项、国内发明专利15项、实用新型专利230项。首创计算机辅助微创脊柱手术理念（CAMISS），创新5种新术式，成为国际手术金标准。

以第一完成人获国家科技进步二等奖1项、北京市科学技术一等奖2项。获何梁何利奖、全国创新争先奖奖章。