工学博士，教授。

中国科学技术大学机器人实验室主任。

中国人工智能学会人工智能伦理治理工委会主委，全球人工智能委员会执行委员，中国RoboCup委员会主席，国际RoboCup联合会理事。曾任2015世界人工智能联合大会IJCAI-2015机器人领域主席、2015和2008RoboCup机器人世界杯及学术大会主席。提出基于“融差性”原理和“开放知识”的机器人智能技术路线，并在“可佳”和“佳佳”智能机器人系统中进行了持续性研究和工程实现。中国科学技术大学“杰出研究”校长奖获得者，IEEE ROBIO’2016最佳大会论文等国际论文奖、世界人工智能联合大会最佳自主机器人奖和通用机器人技能奖、机器人世界杯12项世界冠军等团体奖获得者。